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PoweringUp
1.Start Chassis Turn the red rotary switch on the chassis to start the power of the entire machi...
Try Out
When the bot successfully boots, the images from the RGBD camera will shou up on the screen. And ...
PoweringUp
Before Powering Up ⚠️⚠️⚠️ Make sure that the arms are in a poper location before powering up. ...
Start Developing
FIrst, make sure you have Ubuntu and ROS installed. Then please refer to https://odocs.hexfellow....
IMU Sensor
Y300 上位机配套 姿态指标 参数 典型值 备注 横滚角精度 0.15° 1σ RMS，25℃ 横滚角量程 ±180° ...
轮系类设备
轮系类设备 模组化麦克纳姆轮 XROLL-M 用户手册
电源类设备
电源类设备 提示 可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 多模电源 多模电源 产品资料 AUTO CHARGER-E AUTO_CHARGER-E...
user manual
The manual guides the usage of ROS packages for the XGO-E navigation kit. ROS package backup loc...
操作手册
该手册内容指导XGO-E导航套装的ROS包使用 ROS包备份位置 https://file.hexmove.cn/f/b1482fc3f5fe40eb8598/ 文件位置和功能 /...
XVIEW 测试系统
XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、 警告...
Vehicle Devices
提示 产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。 可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动：XVIEW测试系统 HAMMER-80 HAMMER-80 产品资...
Rviz Navigation Plugin
This plugin is only compatible with ROS1 version. Marker Setting To set the size of the ...
Rviz导航插件
该插件仅试用于ROS1版本 图标设置 用于设置目标点的图标大小，1.0是默认值，其他数值代表尺寸比例倍数，需要点击set刷星所有图标 marker图标由两部分组成，数字部分为...
FAQ
提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS...
xpkg_carrier Interface Description
Payload Carrier Interface Public APIs Publish Topic Msg Type Description /carrier_state na...
硬件连接标准
XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 EDGK3.5 4P 端子,一般为橘黄色，接线方式如下： 红线：V 黑线：G ...
Using ROS demo
Pre-launch Check Tip Please first acquire basic knowledge of ROS. You can refer to the ROS1 Tuto...