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ROS-SDK
安装 ROS 软件包 提示 支持的架构： x64 arm64 注意, 不支持 RISCV 支持的ROS版本范围: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2:...
通讯类设备
通讯类设备 提示 可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 WiFi HUB WiFi HUB 产品资料
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Power Devices
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Communication Devices
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模组化麦克纳姆轮 XROLL-M 用户手册
底盘类设备
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产品选型指南
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快速使用指南
第一次使用设备请按以下步骤执行： 下载并查阅 产品用户手册和简化模型，特别是遥控器控制部分 将底盘架起，确保轮子都离开地面 打开底盘电源，听到蜂鸣声4声升调代表开机正常，观察电量显示是...
HEXMOVE 文档索引
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XVIEW 测试系统
XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、 该软...
Prepare Hardware
1. Handle Button Function Description 1.1 Tower handle At the back of the tower, there is a han...
CAN Protocol (Lifting Platform)
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CAN Bus Configuration
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惯导类CAN协议标准
为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...