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为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

通用指令是所有设备都会用到的指令，包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...

提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS...

XSTD是一套基于CAN网络，可扩展到ROS使用的通讯协议规范。该规范为支持多设备和模组设计，在保持简洁易懂的同时提供给各模组充分的拓展空间，并支持多个同种设备同时在线工作。协议对同类型设备采用...

XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 EDGK3.5 4P 端子,一般为橘黄色，接线方式如下： 红线：V 黑线：G ...

启动前检查 请查阅 CAN硬件连接标准和CAN总线配置，确保硬件已经正确连接 提示 请先掌握 ROS 的基本知识。可以参考 ROS1教程 以及 ROS2教程，了解对 ROS 系统的常见约...

CAN总线原理 如果您没有购买IMU，距离传感器等独立于 底盘/机器人 设备的产品，您无需阅读本节。 读前知识点 CAN总线的物理限制要求，CAN总线的末端必须配备两个120欧姆的终端电阻。 H...

为了简化协议和方便解析，COM协议本质上就是对CAN指令的封装，其中包含的4~12位数据为4位CAN ID和8位CAN数据。由于COM报文长度是8~16位，使用固定表头0x55，请先阅读标准CA...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为运载平台用的专用CAN协议。 请先确保阅...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为灯光使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电子开关使用的专用CAN协议。 请先确保...

XSTD是一套基于CAN网络，可扩展到ROS使用的通讯协议规范。该规范为支持多设备和模组设计，在保持简洁易懂的同时提供给各模组充分的拓展空间，并支持多个同种设备同时在线工作。协议对同类型设备采用...

通用指令是所有设备都会用到的指令，包含了各项设备基础功能。 请注意使用设备CANID替换表中XX部分 请先确保阅读了CAN协议构架说明再开始以下内容 通用指令在设备失能情况下也是可以使用的...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为电源使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为惯导设备使用的专用CAN协议。 请先确保...

为了更好的兼容不同设备，我们规范了CAN协议的标准，使得同类型不同型号设备能无缝切换，自动被ROS识别并直接使用，方便更换硬件时候的软件移植工作。以下为底盘使用的专用CAN协议。 请先确保阅读...