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快速使用指南

第一次使用设备请按以下步骤执行：

  1. 下载并查阅 产品用户手册和简化模型，特别是遥控器控制部分
  2. 将底盘架起，确保轮子都离开地面
  3. 打开底盘电源，听到蜂鸣声4声升调代表开机正常，观察电量显示是否正常
  4. 如果有遥控器请拨到CAN模式，切换遥控控制模式请查阅产品用户手册
  5. 缓慢推动遥控器摇杆，观察运动是否正常
  6. 关闭电源，连接好CAN和电源线，请查阅 CAN硬件连接标准
  7. 使用ROS的用户请安装ROS包，请查阅 ROS-SDK
  8. 使用ROS的demo，请查阅 ROS-demo
  9. 如有测试需求，可以下载 测试系统XVIEW
  10. 如果直接使用CAN指令控制，请先阅读CAN协议框架说明，然后阅读具体设备类的CAN协议标准，并配合XVIEW或者CAN分析仪使用，流程如下：

    1. 将产品用户手册中的型号和编号（默认为1）替换标准CAN协议中的对应部分，例如NEOS底盘ID如下图

      neos_id.png

      替换 底盘类CAN协议标准中下面对应的型号和编号

       

      1721866681958.png

    2. 使用xview调试请先阅读连接设备的方法

    3. 通讯设备中CAN-COM HUB是支持串口和CAN调试的，WIFI HUB只支持串口调试：

       1721866918827.png

    4. 如果使用串口来调试，进入XVIEW->工具->COM助手,如下图：

    5. 请先点击XSTD标准设置再打开串口，然后直接填入数据发送标准消息即可,如下图：

      1721867048893.png

    6. 计算校验和，参考串口通讯协议部分。使用xview计算校验和，会自动算出SUM值，如下图，其他串口功能请在XVIEW内置的说明中查看：

      xview-com.png

    7. 如果使用CAN调试则进入XVIEW->工具->CAN分析仪

    8. 如果设备没有反应，可能是指令输入有误或错误更改了编号等参数，可通过xview直接示教：

      • 请先确保遥控器关闭或切换至CAN模式，具体可在底盘手册里查看
      • 连接好HUB到电脑，并重启设备
      • 点击 xview->底盘->通讯消息
      • 点击 连接->使能设备->CAN模式
      • 拖动虚拟摇杆

      xview-vehicle.png

      以上步骤可以参考前面的xview使用内容，确定底盘能运动后，观察SEND MESSAGE框内内容，每次点击按钮发出的指令都会在该处显示，可更具需要复制对应的到串口发送，如下图：

      xview-msg.png

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