搜索结果

第一次使用设备请按以下步骤执行： 下载并查阅 产品用户手册和简化模型，特别是遥控器控制部分 将底盘架起，确保轮子都离开地面 打开底盘电源，听到蜂鸣声4声升调代表开机正常，观察电量显示是否正常 如果有遥控器请拨到CAN模式，切换遥控控制模式请查阅产品用户手册 缓慢推动遥控器摇杆，观察运动是否正常 关闭电源，连接好CAN和电源线，请查阅 CAN硬件连接标准和CAN总线配置 使用ROS的用户请安装ROS包，请查阅 ROS-SDK 使用ROS的demo，请查阅 ROS-demo 如有测试需求，可以下载...

XVIEW 是一款为测试标准化设备而设计的软件平台，能在线获取设备数据，操控设备运作，监控CAN总线和串口的数据传输，在设备出现使用问题时可以作为一个稳定的测试方式，可快速定位问题点。、 该软件支持win10系统及ubuntu20及以上版本使用，并需要搭配 WIFI HUB使用 XVIEW 软件下载 使用步骤：第一次打开软件时会弹窗选择语言，目前支持简体中文及英文，选择需要的语言即可，后面也可在界面设置。 1） CAN-COM HUB 下载并安装CAN-COM HUB windows驱动（链接下载），...

提示 可通过右上角search快速寻找关键词 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 查阅使用ROS的demo。 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 SDK 的 ROS 版本不能混用. 在 ROS1 下载的 SDK 无法在 ROS2 环境下通过编译。 外置 CAN HUB 用户, 请检查 CAN HUB 是否已经插入, USB线/CAN线 是否松动。 可以通过在终端使用 ip a 命令检查是否有获取到相应的IP地址 如果是刚刚完成 SDK 的安装, 可能需要先重启电脑. 使用...

安装 ROS 软件包 提示 支持的架构： x64 arm64 注意, 不支持 RISCV 支持的ROS版本范围: Ubuntu 20.04 ROS1: Noetic ROS2: Foxy, Galactic Ubuntu 22.04 ROS2: Humble, Iron 注意, 不支持 Ubuntu18.04 版本。 如果一定要使用 Ubuntu 18.04，请在 18.04 中利用 Docker 安装其他 Ubuntu 版本。即使这样，以 Ubuntu 1804 做主机也无法支持USB格...

启动前检查 请查阅 CAN硬件连接标准和CAN总线配置，确保硬件已经正确连接 提示 请先掌握 ROS 的基本知识。可以参考 ROS1教程 以及 ROS2教程，了解对 ROS 系统的常见约定。 请检查确保完成以下事项： 已经安装完成ROS-SDK，如果是第一次安装SDK，建议在 首次安装后重启 一次 已经通过了编译并没有报错 已经完成工作空间的source 如果使用CAN-COM HUB，请确定正确连接CAN总线，确定已经能够搜索到设备 在终端使用lsusb...

提示 产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。 可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动：XVIEW测试系统 HAMMER-80 HAMMER-80 产品资料 TRIGGER-A TRIGGER-A 产品资料 ARK ARK 产品资料 ARK-MINI ARK-MINI 产品资料 RAY RAY 产品资料 ORCS-DIFF ORCS-DIFF 产品资料 ORCS-...

电源类设备 提示 可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 多模电源 多模电源 产品资料 AUTO CHARGER-E AUTO_CHARGER-E 产品资料 AUTO CHARGER-G AUTO_CHARGER-G 产品资料

通讯类设备 提示 可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 XVIEW测试系统 WiFi HUB WiFi HUB 产品资料

轮系类设备 模组化麦克纳姆轮 XROLL-M 用户手册

Enable command Sender Receiver CAN ID DLC Period（ms） Controller Lifting Platform 0x03020103 4 / data function data type description byte[0] / uint8 Fixed value 0x03 byte[1] / uint8 Fixed value 0x02 byt...

Reset Sender Receiver CAN ID DLC Period（ms） Controller Motor driver 0x0505XX00XX: driver id, can be 1 or 2 or 3 8 / data function data type description byte[0] / uint8 Fixed value 0x55 byte[1] / uint8 Fixe...