IMU Sensor

Y300 

 上位机配套 

 

 

 姿态指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 横滚角精度 

 0.15° 

 1σ RMS，25℃ 

 

 

 横滚角量程 

 ±180° 

   

 

 

 俯仰角精度 

 0.15° 

 1σ RMS，25℃ 

 

 

 俯仰角量程精度 

 ±180° 

   

 

 

 无参考航向角 

 0.2° 

 1σ RMS，25℃ 

 

 

 无参考航向角量程 

 ±180° 

   

 

 

 角度分辨率 

 0.001° 

 

 

 

 

 

 陀螺仪指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 量程 

 ±2000°/s 

   

 

 

 非线性度 

 ±0.05%FS 

   

 

 

 噪声密度 

 0.015°/s/√Hz 

   

 

 

 零偏不稳定性 

 5°/h 

 Allan variance, 1σ 

 

 

 带宽(-3dB) 

 50Hz 

   

 

 

 零点偏移 

 ±0.5°/s 

 1σ RMS 

 

 

 零点温漂 

 ±1°/s 

 1σ RMS 

 

 

 

 

 加速度计指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 量程 

 ±12g 

   

 

 

 非线性度 

 ±0.5%FS 

   

 

 

 噪声密度 

 190ug/√Hz 

   

 

 

 零偏不稳定性 

 0.05mg 

 Allan variance, 1σ 

 

 

 带宽(-3dB) 

 50Hz 

   

 

 

 零点偏移 

 ±20mg 

 1σ RMS 

 

 

 零点温漂 

 ±20mg 

 1σ RMS 

 

 

 

 其他指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 输出频率 

 200Hz 

   

 

 

 工作温度 

 -10～85°C