# IMU Sensor

### Y300

#### 上位机配套

[![1729238520719.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/g9Ms9OccBOhN2K0g-1729238520719.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-10/g9Ms9OccBOhN2K0g-1729238520719.png)

#### 姿态指标

<table id="bkmrk-%E5%8F%82%E6%95%B0-%E5%85%B8%E5%9E%8B%E5%80%BC-%E5%A4%87%E6%B3%A8-%E6%A8%AA%E6%BB%9A%E8%A7%92%E7%B2%BE%E5%BA%A6-0.15" style="width: 29.942576%; height: 232px;"><colgroup><col style="width: 36.438356%;" width="133"></col><col style="width: 28.767123%;" width="105"></col><col style="width: 34.520548%;" width="126"></col></colgroup><thead><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(194, 224, 244);">参数</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(194, 224, 244);">典型值</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(194, 224, 244);">备注</td></tr></thead><tbody><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">横滚角精度</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">0.15°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS，25℃</td></tr><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">横滚角量程</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">±180°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">俯仰角精度</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">0.15°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS，25℃</td></tr><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">俯仰角量程精度</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">±180°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">无参考航向角</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">0.2°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS，25℃</td></tr><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">无参考航向角量程</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">±180°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr style="height: 29px;"><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">角度分辨率</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">0.001°</td><td style="height: 29px; background-color: rgb(238, 238, 238);">  
</td></tr></tbody></table>

#### 陀螺仪指标

<table id="bkmrk-%E5%8F%82%E6%95%B0-%E5%85%B8%E5%9E%8B%E5%80%BC-%E5%A4%87%E6%B3%A8-%E9%87%8F%E7%A8%8B-%C2%B12000%C2%B0%2F"><colgroup><col width="133"></col><col width="105"></col><col width="126"></col></colgroup><thead><tr><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">参数</td><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">典型值</td><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">备注</td></tr></thead><tbody><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">量程</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±2000°/s</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">非线性度</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±0.05%FS</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">噪声密度</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">0.015°/s/√Hz</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">零偏不稳定性</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">5°/h</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">Allan variance, 1σ</td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">带宽(-3dB)</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">50Hz</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">零点偏移</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±0.5°/s</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS</td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">零点温漂</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±1°/s</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS</td></tr></tbody></table>

#### 加速度计指标

<table id="bkmrk-%E5%8F%82%E6%95%B0-%E5%85%B8%E5%9E%8B%E5%80%BC-%E5%A4%87%E6%B3%A8-%E9%87%8F%E7%A8%8B-%C2%B112g-%C2%A0-"><colgroup><col width="133"></col><col width="105"></col><col width="126"></col></colgroup><thead><tr><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">参数</td><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">典型值</td><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">备注</td></tr></thead><tbody><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">量程</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±12g</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">非线性度</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±0.5%FS</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">噪声密度</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">190ug/√Hz</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">零偏不稳定性</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">0.05mg</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">Allan variance, 1σ</td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">带宽(-3dB)</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">50Hz</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">零点偏移</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±20mg</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS</td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">零点温漂</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">±20mg</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">1σ RMS</td></tr></tbody></table>

#### 其他指标

<table id="bkmrk-%E5%8F%82%E6%95%B0-%E5%85%B8%E5%9E%8B%E5%80%BC-%E5%A4%87%E6%B3%A8-%E8%BE%93%E5%87%BA%E9%A2%91%E7%8E%87-200hz"><colgroup><col width="133"></col><col width="105"></col><col width="126"></col></colgroup><thead><tr><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">参数</td><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">典型值</td><td style="background-color: rgb(194, 224, 244);">备注</td></tr></thead><tbody><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">输出频率</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">200Hz</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);"> </td></tr><tr><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">工作温度</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">-10～85°C</td><td style="background-color: rgb(238, 238, 238);">  
</td></tr></tbody></table>