硬件连接标准

XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用  EDGK3.5 4P  端子,一般为橘黄色，接线方式如下： 

 

 

 红线：V 

 

 

 黑线：G 

 

 

 黄线：CAN-H 

 

 

 绿/蓝线：CAN-L 

 

 

 

 端口定义如下图： 

 

 

 CAN通讯连接拓展案例如下图所示： 

 如果扩展网络中有电源转换器存在，请将底盘与电源先相连，防止大电流通过HUB等其他设备造成过流烧毁 

 

 

 端子使用时请注意正确拧开螺钉如下图，安装完成后请检查CAN是否有短路 

 

 

 连接底盘时请先断电，如果底盘使用航空接口一般会有方向性，请对准后插入，不要强行硬插