Product Information

Vehicle Devices
提示 

 产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。 

 可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动： XVIEW测试系统 

 

 

 HAMMER-80 

 

 HAMMER-80 产品资料 

 

 

 

 TRIGGER-A 

 

 TRIGGER-A 产品资料 

 

 

 

 ARK 

 

 ARK 产品资料 

 

 

 

 ARK-MINI 

 

 ARK-MINI 产品资料 

 

 

 

 RAY 

 

 RAY 产品资料 

 

 

 

 ORCS-DIFF 

 

 ORCS-DIFF 产品资料 

 

 

 

 ORCS-MCNM 

 

 ORCS-MCNM 产品资料 \ 

 

 

 

 ORCS-MCNM-PRO 

 

 ORCS-MCNM-PRO 产品资料 

 

 

 

 ORCS-MINI 

 

 ORCS-MINI 产品资料 

 

 

 

 NEOS 

 

 NEOS 产品资料

Wheel Devices
模组化麦克纳姆轮 

 

 XROLL-M 用户手册

Communication Devices
可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 

 XVIEW测试系统 

 

 

 WiFi HUB 

 

 WiFi HUB 产品资料

Power Devices
可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作 

 XVIEW测试系统 

 

 

 多模电源 

 

 多模电源 产品资料 

 

 

 

 AUTO CHARGER-E 

 

 AUTO_CHARGER-E 用户手册 

 

 

 

 AUTO CHARGER-G 

 

 AUTO_CHARGER-G 用户手册

IMU Sensor
Y300 

 上位机配套 

 

 

 姿态指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 横滚角精度 

 0.15° 

 1σ RMS，25℃ 

 

 

 横滚角量程 

 ±180° 

   

 

 

 俯仰角精度 

 0.15° 

 1σ RMS，25℃ 

 

 

 俯仰角量程精度 

 ±180° 

   

 

 

 无参考航向角 

 0.2° 

 1σ RMS，25℃ 

 

 

 无参考航向角量程 

 ±180° 

   

 

 

 角度分辨率 

 0.001° 

 

 

 

 

 

 陀螺仪指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 量程 

 ±2000°/s 

   

 

 

 非线性度 

 ±0.05%FS 

   

 

 

 噪声密度 

 0.015°/s/√Hz 

   

 

 

 零偏不稳定性 

 5°/h 

 Allan variance, 1σ 

 

 

 带宽(-3dB) 

 50Hz 

   

 

 

 零点偏移 

 ±0.5°/s 

 1σ RMS 

 

 

 零点温漂 

 ±1°/s 

 1σ RMS 

 

 

 

 

 加速度计指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 量程 

 ±12g 

   

 

 

 非线性度 

 ±0.5%FS 

   

 

 

 噪声密度 

 190ug/√Hz 

   

 

 

 零偏不稳定性 

 0.05mg 

 Allan variance, 1σ 

 

 

 带宽(-3dB) 

 50Hz 

   

 

 

 零点偏移 

 ±20mg 

 1σ RMS 

 

 

 零点温漂 

 ±20mg 

 1σ RMS 

 

 

 

 其他指标 

 

 

 

 参数 

 典型值 

 备注 

 

 

 

 

 输出频率 

 200Hz 

   

 

 

 工作温度 

 -10～85°C