Product Information

• Vehicle Devices
• Wheel Devices
• Communication Devices
• Power Devices
• IMU Sensor

Vehicle Devices

提示

产品资料链接中包含用户手册和 STEP 简化模型。

可使用XVIEW测试系统来测试底盘通讯和运动：XVIEW测试系统

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HAMMER-80

• HAMMER-80 产品资料

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TRIGGER-A

• TRIGGER-A 产品资料

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ARK

• ARK 产品资料

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ARK-MINI

• ARK-MINI 产品资料

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RAY

• RAY 产品资料

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ORCS-DIFF

• ORCS-DIFF 产品资料

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ORCS-MCNM

• ORCS-MCNM 产品资料\

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ORCS-MCNM-PRO

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ORCS-MINI

• ORCS-MINI 产品资料

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NEOS

• NEOS 产品资料

Wheel Devices

模组化麦克纳姆轮

• XROLL-M 用户手册

Communication Devices

可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作

XVIEW测试系统

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WiFi HUB

• WiFi HUB 产品资料

Power Devices

可使用XVIEW测试系统来测试设备通讯和工作

XVIEW测试系统

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多模电源

• 多模电源 产品资料

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AUTO CHARGER-E

• AUTO_CHARGER-E 用户手册

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AUTO CHARGER-G

• AUTO_CHARGER-G 用户手册

IMU Sensor

Y300

上位机配套

姿态指标

参数	典型值	备注
横滚角精度	0.15°	1σ RMS，25℃
横滚角量程	±180°
俯仰角精度	0.15°	1σ RMS，25℃
俯仰角量程精度	±180°
无参考航向角	0.2°	1σ RMS，25℃
无参考航向角量程	±180°
角度分辨率	0.001°

陀螺仪指标

参数	典型值	备注
量程	±2000°/s
非线性度	±0.05%FS
噪声密度	0.015°/s/√Hz
零偏不稳定性	5°/h	Allan variance, 1σ
带宽(-3dB)	50Hz
零点偏移	±0.5°/s	1σ RMS
零点温漂	±1°/s	1σ RMS

加速度计指标

参数	典型值	备注
量程	±12g
非线性度	±0.5%FS
噪声密度	190ug/√Hz
零偏不稳定性	0.05mg	Allan variance, 1σ
带宽(-3dB)	50Hz
零点偏移	±20mg	1σ RMS
零点温漂	±20mg	1σ RMS

其他指标

参数	典型值	备注
输出频率	200Hz
工作温度	-10～85°C