# FAQ

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### 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动
查阅[使用ROS的demo](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/rosdemo)。

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### SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译

SDK 的 ROS 版本不能混用. 在 ROS1 下载的 SDK 无法在 ROS2 环境下通过编译。


1. 外置 CAN HUB 用户, 请检查 CAN HUB 是否已经插入, USB线/CAN线 是否松动。
可以通过在终端使用 `ip a` 命令检查是否有获取到相应的IP地址

3. 如果是刚刚完成 SDK 的安装, 可能需要先重启电脑.



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### 使用 ROS TOPIC 查看时，看到一些如 gps/arm 等并未购买的配件的 topic 

发布 topic 的包为通用包，这些其他 topic 是给其他设备使用的。如果没有选配则没有任何影响，可以放心忽略。

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### 多模电源如何能上电自动输出

多模电源有AUTO和MANU两种启动模式，在侧面有切换开关，请查阅[多模电源用户手册](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/f8991)

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### 底盘移动过程中偶尔停顿或者失联

可能是CAN总线接头处没处理好出现偶发短路，请检查接线