# 硬件连接标准

XSTD的标准规定了CAN接口的规范，目前所有具有CAN功能的设备皆采用此连接方式。该接口采用 **EDGK3.5 4P** 端子,一般为橘黄色，接线方式如下：

- #### 红线：V
- #### 黑线：G
- #### 黄线：CAN-H
- #### 绿/蓝线：CAN-L

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端口定义如下图：

[![edgk3.5.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/MRQeAgDGsQc5pEem-edgk3-5.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/MRQeAgDGsQc5pEem-edgk3-5.png)

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CAN通讯连接拓展案例如下图所示：

<p class="callout danger">如果扩展网络中有电源转换器存在，请将底盘与电源先相连，防止大电流通过HUB等其他设备造成过流烧毁</p>

[![CAN connect.png.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/OjLNTeBFJaBuotnZ-can-connect-png.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/OjLNTeBFJaBuotnZ-can-connect-png.png)

> 端子使用时请注意正确拧开螺钉如下图，安装完成后请检查CAN是否有短路
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> [![3.5open.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/1alj2wE4eCJOLbYJ-3-5open.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/1alj2wE4eCJOLbYJ-3-5open.png)

<p class="callout danger">连接底盘时请先断电，如果底盘使用航空接口一般会有方向性，请对准后插入，不要强行硬插</p>