# COM协议构架说明
为了简化协议和方便解析，COM协议本质上就是对CAN指令的封装，其中包含的4~12位数据为4位CAN ID和8位CAN数据。由于COM报文长度是8~16位，使用固定表头0x55，请先阅读[标准CAN协议](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/chapter/xstd)再阅读以下内容。
### COM 报文设置
通信波特率：460800
标准：自定义协议串口
| DATA \[0~11\]
|
| 数据定义
| ID\[0\]
| ID\[1\]
| ID\[2\]
| ID\[3\]
| DATA \[0~7\]
|
| 数据类型
| unsigned int8
| unsigned int8
| unsigned int8
| unsigned int8
| 0~8 x unsigned int8
|
| 说明
| 设备大类
| 设备型号
| 设备编号
| 设备功能
| 0~8字节数据
|
### 报文内容解释
#### Frame ID
- 设计上是一个序列戳，方便对连续的数据包进行校验，帮助发现掉包现象。
- 该序列从0到255，溢出后自动循环
- 对非连续指令或不需要严格防掉包指令可以固定某一数值
- 一般用于上位机校验，设备一般不使用该值
#### Checksum
- 对报文前7~15位（总共8~16位）的累加和，取和的最低位字节，用于简单的数据校验
- 代码案例如下：
```c
unsigned char checksum(unsigned char* data) {
unsigned char sum = 0x00;
for (int i = 0; i < data[1] - 1; i++) {
sum += data[i];
}
return sum;
}
```