# 快速使用指南

**第一次使用设备请按以下步骤执行：**

1. 下载并查阅 [产品用户手册和简化模型](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/8d7d8)，特别是遥控器控制部分
2. 将底盘架起，确保轮子都离开地面
3. 打开底盘电源，听到蜂鸣声4声升调代表开机正常，观察电量显示是否正常
4. 如果有遥控器请拨到CAN模式，切换遥控控制模式请查阅[产品用户手册](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/8d7d8)
5. 缓慢推动遥控器摇杆，观察运动是否正常
6. 关闭电源，连接好CAN和电源线，请查阅[ CAN硬件连接标准](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/f1b6f)和[CAN总线配置](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/can-6Gh)
7. 使用ROS的用户请安装ROS包，请查阅 [ROS-SDK](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/ros-sdk)
8. 使用ROS的demo，请查阅 [ROS-demo](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/rosdemo)
9. 如有测试需求，可以下载 [测试系统XVIEW](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/xview)
10. 如果直接使用CAN指令控制，请先阅读[CAN协议框架说明](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/can-Zxd)，然后阅读具体设备类的[CAN协议标准](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/can)，并配合XVIEW或者CAN分析仪使用，操作流程如下：

1. 1. 将产品用户手册中的型号和编号（默认为1）替换标准CAN协议中的对应部分，例如NEOS底盘ID如下图
        
        [![neos_id.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/YGw0CdWmPL0VGaXf-neos-id.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/YGw0CdWmPL0VGaXf-neos-id.png)
        
        替换 [底盘类CAN协议标准](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/can)中下面对应的型号和编号
        
        [![1721866681958.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/SX93fdEipBOlNfbq-1721866681958.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/SX93fdEipBOlNfbq-1721866681958.png)
    2. 使用xview调试请先阅读[连接设备的方法](https://odocs.hexfellow.com/books/hexmove/page/xview)
    3. 通讯设备中CAN-COM HUB是支持串口和CAN调试的，WIFI HUB只支持串口调试：
    4. 如果使用串口来调试，进入XVIEW->工具->COM助手,如下图：
        
        [![z4W7G41TiO4lb25P-1721866918827.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/dziDYrfhLP3ZYljU-z4w7g41tio4lb25p-1721866918827.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/dziDYrfhLP3ZYljU-z4w7g41tio4lb25p-1721866918827.png)
    5. 请先点击`XSTD标准设置`再打开串口，然后直接填入数据发送标准消息即可,如下图：
        
        [![1721867048893.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/4aPa82XBlkyfP2fj-1721867048893.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/4aPa82XBlkyfP2fj-1721867048893.png)
    6. 计算校验和，参考串口通讯协议部分。使用xview计算校验和，会自动算出SUM值，如下图，其他串口功能请在XVIEW内置的说明中查看：
        
        [![xview-com.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/QeIfVbIp1UZlq91Q-xview-com.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/QeIfVbIp1UZlq91Q-xview-com.png)
    7. 如果使用CAN调试则进入XVIEW->工具->CAN分析仪
    8. 如果设备没有反应，可能是指令输入有误或错误更改了编号等参数，可通过xview直接示教：
        
        
        - 请先确保遥控器关闭或切换至CAN模式，具体可在底盘手册里查看
        - 连接好HUB到电脑，并重启设备
        - 点击 xview->底盘->通讯消息
        - 点击 连接->使能设备->CAN模式
        - 拖动虚拟摇杆
        
        [![xview-vehicle.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/aHNLJPfBGA93cO1I-xview-vehicle.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/aHNLJPfBGA93cO1I-xview-vehicle.png)
        
        以上步骤可以参考前面的xview使用内容，确定底盘能运动后，观察SEND MESSAGE框内内容，每次点击按钮发出的指令都会在该处显示，可更具需要复制对应的到串口发送，如下图：
        
        [![xview-msg.png](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/uQHKGA6VI5N9GZqF-xview-msg.png)](https://odocs.hexfellow.com/uploads/images/gallery/2024-07/uQHKGA6VI5N9GZqF-xview-msg.png)